中华人民共和国应急管理部

TOP

废墟搜索营救机器人测试试验基地及辅助技术系统
2017-09-08 08:46:30 来源: 作者:科学技术处 【 】 浏览:1222次 评论:0
    进入“十三五”以来,依托国家科技支撑计划、863计划课题等重大科研项目,搜救中心组织国内十余家大学和科研院所,先后完成了十余种搜索营救机器人装备和原理样机的研发,在国内率先构建了地面废墟搜索营救机器人综合测试基地及辅助技术系统,并投入试验运行。
    一、地面废墟搜索营救机器人模拟废墟综合测试基地
    结合地震灾害现场废墟生命搜索营救和业务培训的需求研究梳理飞行、地面、缝隙机器人的任务和功能特点,依托国家地震紧急救援训练基地,研究构建营救机器人地面废墟环境。主要包括:1.模拟废墟,主要有模拟废墟主体结构、不同规格的模拟搜索狭小空间;2.不同地形、路面环境,主要有不同类型坡道、沟堑、路面、阶梯、模拟埋压环境;3.不同功能测试模块,主要有可调规格的坡道、沟堑、阶梯、倾斜弯道、脊状路面、管道等多个测试模块,可调规格的转弯、避障、攀越等多个模块;规格可调地面搜救机器人综合功能测试可重构全地形测试模块;内嵌压力传感器的救援机器人顶撑和启缝作业功能测试模拟构件;空中搜索飞行器提供探测空间环境;雷达生命搜索测试环境等;极端气候测试环境等。(附图1、附图2)
    二、地面废墟搜索营救机器人综合测试基地辅助技术系统
    为满足现场试验中对各类机器人作业状态的监控显示和性能测试评价的需求,在该基地不同测试区域,部署了视频、温湿度传感器网络,并设置了移动式GPS传感器,通过部署在主要测试区域的大功率无线网络,将测试信息实时传输实验总控室,为专家评测提供实时视频、图像及位置信息。
    1、搜索营救机器人作业及环境信息处理平台
    以二、三维地图为基础,接入测试试验基地现场传感器网络采集回来的机器人作业姿态和现场环境动态信息(空间环境、温度、湿度、视频、图片等,预留有毒有害传感器接口),实现搜救机器人试验作业过程的实时动态信息采集与实时显示、专家意见及案例管理、数据存储。可为搜救机器人的效能评估、教学训练和示范应用提供支持。(附图 3)
    2、搜救机器人现场作业多源无线传感网络
    搜救机器人作业环境信息采集传输的需求,研制多源无线传感网络,对灾害现场救援目标实现无线信号覆盖,协助搜救机器人工作队执行复杂任务,实现机器人姿态、现场环境、位置等信息的多跳传输,复杂环境下多节点协同的快速组合定位技术,与后方远程监控终端实现可靠稳定衔接与交互协调机制。通过部署在主要测试区域的大功率无线网络,将测试试验现场的机器人作业姿态和环境信息,实时传输到位于该基地的机器人测试实验总控室,为专家评测提供实时视频、图像及位置信息。(附图4 )
    3、废墟搜救机器人综合效能测试评价系统
    面向地震等突发灾害搜救现场的业务需求,针对各类型搜救机器人的任务定位和功能特点,构建搜救机器人评价指标体系,研究搜救机器人综合效能评价技术,优化综合效能评价模型,研发了废墟搜救机器人综合效能测试评价系统。该系统处理结果,可为各类搜救机器人在救援行动中的配置方案、操作规程、应用示范教学、以及未来技术优化改进提供科学依据。(附图5)(附图6、附图7)
    搜救中心地面废墟搜索营救机器人综合测试基地(实验室)及辅助技术系统、废墟搜救机器人综合效能测试评价系统,作为我国第一家废墟搜索营救机器人测试试验基地,为多家单位提供了测试试验支持和实验应用,其中包括机器人学国家重点实验室等国内顶级实验室,获得较好的评价。

图片14_副本.jpg
附图1 地面废墟搜索营救机器人综合测试基地建成图

图片15_副本.jpg
附图2 地面废墟搜索营救机器人综合测试基地:辅助测试系统构成图

图片16_副本.jpg
附图3 搜索营救机器人作业及环境信息处理平台

图片17_副本.jpg
附图4 搜救机器人现场作业多源无线传感网络监控终端

图片18.jpg

附图5 废墟搜救机器人综合效能测试评价系统

图片19.jpg

图片20.jpg

图片21.jpg

图片22.jpg
附图6 搜救机器人部分样机

图片23.jpg
附图7 搜救机器人作业运行场景
Tags: 责任编辑:admin
】【打印繁体】【投稿】【收藏】 【推荐】【举报】【评论】 【关闭】 【返回顶部
分享到: 
上一篇腾讯位置大数据平台在地震应急中.. 下一篇废墟搜索与辅助救援系列机器人

相关栏目

最新文章

图片主题

热门文章